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            輪式機器人應用案例

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            輪式機器人應用案例


                防爆輪式底盤.jpg智能巡檢機器人.png


                                    防爆輪式底盤機器人應用案例                                                   智能巡檢機器人應用案例


              低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域,在此領域為實現行業所需功能,科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成與通訊集成。

              目前此領域主要應用電機參數范圍:


            電壓DC24-96V
            功率400W-10KW
            轉數1500R-3000R


              配套驅動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選(雙驅驅動器極大減小了使用空間);

              可實現車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能;



            巡檢機器人.jpg   排爆機器人.png

                             智能巡檢機器人應用案例                                                                排爆機器人應用案例

              低壓直流伺服驅動器參數:


            模式速度模式、位置模式、扭矩模式
            電壓范圍DC24-96V,適用額定10KW以下電機;

            編碼器類型

            增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾;
            控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V;


            特點:

              該系列產品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片,利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數字交流伺服系統,采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應度更 高更快,運行更平滑,系統配套的整體效率可達90%。


            四輪差速底盤.png       阿克曼底盤.png

                                      四輪差速底盤應用案例                                                              阿克曼底盤應用案例  



            低壓交流伺服電機參數:

            電壓范圍DC24V-96V
            電機轉速1500-3000R
            額定功率0.2KW-15KW
            防護等級IP55 -IP67
            絕緣等級H級
            反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器
            基  座  號60、80、110、130、200、215


            特點:

            更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設計;

            更高的轉矩過載能力;更利于各類移動機器人的應用場合;

            效率高,大大延長了電池的續航能力;

            低轉數,大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長減速機的使用壽命;

            更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;

            電機絕緣等級為H級,有效延長了電機使用壽命,保障了優秀的過載能力;


            關鍵詞:關節(四足)機器人電機

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